1. เปิดเว็บไซต์
Makecode.org
2. ให้เพิ่ม
extension
ของ Reka:bit ชื่อของ extension คือ Rekabit
ให้เพิ่ม extension ของ
Ultrasonic Sensor ที่ชื่อว่า Sonar
1. เริ่มจากบล็อก
Forever
ให้กำหนดค่าที่เราจะเปลี่ยบเทียบโดยใช้บล็อก If true than
ในช่อง True ให้นำบล็อก compare ค่า มาว่าง หรือเรียกว่าการเปรียบเทียบค่าสองค่า
ค่า 0 ในช่องแรกให้นำบล็อก Sonar มาวาง
ในช่องแรกของบล็อก Ping Trig เปลี่ยน Pin 15 และ Echo เปลี่ยนเป็น 16 จากนั้นเปลี่ยน
Unit เป็น
จากนั้นเปลี่ยนเครื่องหมายเท่ากับเป็น น้อยกว่าและ
เปลี่ยนค่า 0 นั้น เป็นค่าระยะที่เราต้องการให้เปรียบเทียบนั้นเอง ตัวอย่าง
เมื่อบล็อก sonar ทำงาน และค่าที่ได้จาก บล็อก Sonar นั้นน้อยกว่าที่เรากำหนดไว้
บล็อกมอเตอร์ก็จะทำงานตามเงื่อนไขที่ได้ตั้งไว้นั้นเอง
เมื่อเราได้สร้างเงื่อนไขแล้วนะครับที่นี้เรามาสร้างผลลัพธ์ของเงื่อนไขกันครับ
เมื่อเงื่อนไขทำงานถูกต้อง จะสั่งให้ ทุก motor ทำงานแบบถอยหลัง ด้วยความเร็ว 80
และหยุด 1 วินาที จากนั้นให้ Motor 1 ทำงานและหยุด
1 วินาที เมื่อเงื่อนไขไม่ถูกต้อง ให้เดินหน้าต่อไปเรื่อยๆ